La velocidad de propagación es aquella con la cual se propaga un pulso a través de un medio. En otras palabras, es la velocidad con la que se desplazan los frentes de una onda en dirección del rayo.
La velocidad con la que se propaga una onda mecánica esta en función de la elasticidad y de la densidad del medio; mientras este es más elástico y menos denso, la velocidad de propagación es menor. En general, dicha velocidad es un medio específico siempre es el mismo valor y puede calcularse con la expresión:
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